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高德地图注册位置权限的步骤如下。

1、打开高德地图APP，在“我的”页面点击“我的店铺”。

2、进入页面后，点击“入驻”。

3、根据页面提示填写相关信息，点击“下一步”。

4、提交后等待审核，审核通过后即成功注册位置权限，注册完成后，用户可以在地图上查看店铺的位置，并进行导航等操作。

在注册时需要提供准确的店铺信息和资质证明，确保信息的真实性和合法性，如果遇到任何问题，可以联系高德地图的客服支持获取帮助。